linux蓝牙管理：
1 图形界面：以ubuntu为例：在software center搜索bluetooth，安装bluetooth或者bluetooth manager可以方便的管理和使用蓝牙。
2 命令行：常用的命令：hciconfig,hcitool,sdptool,rfcomm(如果没有，请自己搜索安装方法)
常用的命令形式：
激活蓝牙设备：hciconfig 0(hci0) up
查看蓝牙设备：hciconfig / hciconfig -a 会列出本机上的蓝牙设备信息（如名字，mac地址等）
或者hcitool dev
扫描设备：hcitool scan 会列出周围所有可见的蓝牙设备
查看是否已连接：hcitool con
查看本机蓝牙提供的服务：
sdptool browse local
查看其他设备提供的服务（已知mac）
sdptool browse remote_mac
其他的使用方法请根据需要查看帮助
蓝牙串口连接：
1 rfcomm 查看绑定或者虚拟出来的蓝牙串口端口 (tty) (/dev/rfcommX)
2 sdptool add SP / sdptool delete SP 添加或者删除串口服务
3 作为server端：rfcomm listen X channel (X 生成 /dev/rfcommX)
3 作为client端：rfcomm connect X mac channel
如：目标机 A mac地址为CC:AF:78:F2:3B:12，在一台ubuntu电脑上的蓝牙 B 去连接目标机：（已串口方式）
在A上(server)： sdptool add SP(添加serial port服务),默认channel 为 1
在B上（client）: rfcomm connect 0
连接上使用ctrl + c可以断开
测试：
使用安卓串口助手进行调试，
首先linux端 要添加串口服务，sdptool add SP
然后linux端 使用server模式，rfcomm listen /dev/rfcomm0 1 &
最后linux端 cat /dev/rfcomm0
手机串口助手发数据，终端将显示手机发送的内容
